（1）步進電機切換定子相電流的頻率，如改變步進電機驅動電路的輸入脈沖，使其變成低速運動。低速步進電機在等待步進指令時，轉子處于停止狀態，在低速步進時，速度波動會很大，此時如改為高速運行，就能解決速度波動問題，但轉矩又會不足。即低速會轉矩波動，而高速又會轉矩不足。

（2）小型（50mm以下）PM型步進電機的步距角為7.5°，此種電機會出現位置控制精度變化的問題。

（3）步進電機的輸出軸采用直驅負載的方式，當負載慣量大時，會出現加速轉矩不足的現象。

（4）希望低速大轉矩制動的情況。

以上情形應考慮使用減速器。步進電機使用的減速器，要求齒隙小、耐沖擊、齒面強度高。