二、前進與后退都向一邊跑偏
　　表現為無論機器在前進或后退,始終都是一邊的服帶行駛速度慢。
　　排除方法是,按照故障率從大到小的順序依次檢查如下元件行走馬達、行走制動閥、主換向閥、先導手柄、中央回轉接頭、梭閥、主泵。
　　行走馬達
　　方法1馬達的主要故障為內泄較大,可拆開馬達泄油口檢查內泄,正常時應緩慢溢油,當開始噴油時內泄就太大了。
　　方法2最直觀的方法是,將左、右行走馬達進油口管路文換,若跑偏方向不變,則可判定馬達有故障,否則,馬達沒有故障。
　　行走制動閥、主換向閥
　　行走制動閥、主換向閥的檢查方法基本同前所述,不同之處是還要分別測其閥桿與閥座的加工公差是否在其允許范圍之內,若超差,則內泄加大,將造成兩邊馬達流相差很大,亦會出現跑偏現象。先導手棲、中央回轉接頭、校閥先導手柄、中央回轉接頭、梭閥的檢查方法基本同前所述。
　　主泵
　　主泵出現故障的概率較小,但其內泄嚴重時也會使履帶兩邊行走馬達的供油不同,從而造成跑偏。